Với những bạn bắt đầu với một công việc như thiết kế máy tự động, việc lập trình PLC là rất thường xuyên. Vậy để lập trình máy tự động cần phải bắt đầu từ đâu? Câu trả lời là không nếu chung ta có môt Flow chart cơ bản. Vậy Flow chart (còn gọi là lưu đồ) là gì? mục địch của Flow chart?

    Flow chart được Frank Gilbreth thành viên của ASME ( the American Society of Mechanical Engineers) giới thiệu lần đầu năm 1921. Sau đó, công cụ này được Herman Goldstine và john Von Neumann - đại học Princeton phát triển thêm vào cuối năm 1946. Thời gian đầu, công cụ này được sử dụng phổ biến để mô tả các thuật toán trong công nghệ máy tính, về sau được mở rộng ra cho các lĩnh vực khác.
    Lưu đồ là dạng biểu đồ mô tả một quá trình bằng cách sử dụng những hình ảnh hoặc những ký hiệu kỹ thuật ... nhằm mô tả đầy đủ nhất đầu ra và dòng chảy của quá trình, tạo điều kiện cho việc điều tra các cơ hội cải tiến bằng việc hiểu biết chi tiết về quá trình làm việc của nó. Bằng cách xem xét từng bước trong quá trình có liên quan đến các bước khác nhau như thế nào, người ta có thể khám phá ra nguồn gốc tiềm tàng của trục trặc.

Để Thiết lập một lưu đồ cần các bước:

    Bước 1: Xác định sự bắt đầu và kết thúc của quá trình.
    Bước 2:  Xác định các bước trong quá trình( hoạt động, quyết định, đầu vào, đầu ra).
    Bước 3: Thiết lập biểu đồ tiến trình.
    Bước 4: Xem xét lại biểu đồ tiến trình cùng với những người liên quan đến quá trình.
    Bước 5: Thẩm tra, cải tiến biểu đồ dựa trên sự xem xét lại.
    Bước 6: Ghi ngày lập biểu đồ tiến trình để tham khảo và sử dụng trong tương lại ( như một hồ sơ về quá trình hoạt động thực sự như thế nào và cũng có thể được sử dụng để xác định cơ hội cho việc cải tiến).

   Ví dụ một lưu đồ đơn giản quá trình giải quyết bóng đèn không hoạt động

Flow chart cơ bản

Trong thiết kế lập trình thì Flow chart dùng để quản lý cho việc lập trình, đảm bảo cho các yêu cầu trình tự của máy đúng mong muốn. Vì Vậy trước khi viết chương trình việc lập lên một flow chart là rất quan trọng.